在探讨业主委员会是否有权收取停车费的问题时，我们首先需要明确业主委员会的性质及其职责范围。业主委员会，作为由物业管理区域内业主代表组成的民间性组织，其主要职责是代表业主的利益，反映业主的意愿和要求，并监督物业管理公司的运作。其权力基础源于对物业的所有权，代表全体业主对物业的重大事项拥有决定权。
关于停车费用的收取，这涉及到住宅小区的共有部分或共享设施设备的使用及收益的分配。在法律上，如果停车位属于全体业主共有，那么关于其收费需要经过业主大会的决定。业主委员会在此情况下，可以依据业主大会的决议履行相应的管理职责，并可能代为收取停车费。然而，这种收费行为必须确保收支透明公开，以保障全体业主的权益。
另一方面，如果停车位已经明确归属于开发商或个人，那么业主委员会便无权收取相关费用。这是因为停车位的产权决定了其收益权的归属，业主委员会不能超越其职责范围去干预非共有财产的收益分配。
在实际操作中，业主委员会往往会聘请物业公司来管理小区的停车位，并代为收取停车费。这些费用在收取后，通常会用于停车场的维修养护，或者按照业主大会的决定进行其他使用。这种做法既符合法律法规的要求，也体现了业主委员会对业主利益的维护。
值得注意的是，业主委员会在收取停车费时，必须遵守相关的法律法规以及小区的管理规约。同时，其收费行为也需要经过民主决策流程，确保收费标准的合理性和公正性。只有这样，才能赢得业主的信任和支持，促进小区的和谐稳定。
综上所述，业主委员会在特定条件下有权收取停车费，但这种权利必须建立在法律法规和业主大会决议的基础上。在实际操作中，业主委员会需要保持透明公开，确保收费行为的合理性和公正性。
